我设计这个配件是因为我的Roomba总是卡在厨房橱柜下方。对于那些会膨胀收缩的木质地板，或是悬浮式的层压地板，也可能存在类似问题。在这种情况下，人们会先安装橱柜，然后再在橱柜周围铺设地板。这个装置通过其传感器防止Roomba伸到橱柜边缘以下而被卡住。我选用了ABS耗材，这样胶水就能更好地粘附在Roomba和该装置上。它不会影响任何传感器，因为Roomba仍能实现360度视野，且装置顶部已有黑色塑料覆盖。我在Roomba上安装了这个配件已有几个月，一切运行状况都非常良好，再也不会出现卡住的问题。