Slicerでファームウェアによるretraction機能を有効にしてください。
Klipperにおけるファームウェア制御のretraction機能を有効にする：

[firmware_retraction]
retract_length: 0.8
retract_speed: 60
unretract_extra_length: 0
unretract_speed: 60

テスト用のSliceを作成します。
それを印刷し、印刷が始まったらターミナルでこのコマンドを実行してください：
TUNING_TOWER COMMAND=SET_RETRACTION PARAMETER=RETRACT_LENGTH START=0 FACTOR=0.05

このテストでは、0から5までの引き込み長さを測定します。