Изначально Роберт был младшим из троих братьев и сестер, и часто выступал в роли разумного голоса. Однажды он вместе с Джессикой нашли Сэмми совсем одного, но благодаря Роберту она взяла его к себе, и с тех пор Роберт и Сэмми стали неразлучны. У Сэмми также есть проблемы, связанные с отказом от него.