Захват представляет собой компактный механизм с приводом от шестерен, изготовленный из ярко-зеленых деталей, напечатанных с помощью технологии 3D-печати; он предназначен для открытия и закрытия за счет взаимодействия соединенных рычагов и вращающихся шестерен. Две крупные шестерни и более мелкая шестеренка указывают на наличие системы уменьшения передаточного отношения, которая способствует преобразованию вращательного движения в контролируемое движение захвата. Изогнутые рычаги, похожие на челюсти, сформированы таким образом, чтобы смыкаться друг с другом, что позволяет захвату удерживать небольшие объекты с достаточной точностью, а не с большой силой. Плоская монтажная пластина с несколькими отверстиями под винты, вероятно, служит основанием, обеспечивающим выравнивание и стабильность механизма при сборке. В целом захват выглядит как легкий инструмент для обучения или создания прототипов, идеально подходящий для демонстраций, проектов в области робототехники или экспериментов с механическими движениями и взаимодействием шестерен.
모델 소스
