A선을 따라가는 로봇(LFR)이것은 미리 정해진 경로를 감지하고 따라가도록 설계된 자율 주행 로봇으로, 보통 흰색 바탕에 그려진 검은 선(또는 그 반대)을 따라 이동합니다. 이 로봇은 센서를 이용해 작동하는데, 일반적으로는적외선 센서선과 배경 사이의 대비를 계속해서 모니터링하는 것입니다.

사용된 부품 목록:

• 아두이노 우노 / 나노
• IR 센서 8개 배열
• L298N 모터 드라이버 모듈
• BO 모터스(직류 기어 모터)
• 로봇 섀시
• 바퀴들
• 캐스터 휠
• 배터리 (리튬이온 / 9V / 12V)
• 점퍼 와이어
• 브레드보드 / PCB
• 스위치
• LED(선택 사항)
• 벨소리 기능(선택 사항)