機械式クレーン、手動式・スプリング付き

I. デザインのインスピレーション

ロッド式機械的な爪の原理に基づいて、スプリング復帰構造を採用した純粋に手動の把持装置を製作しました。DIYの機械模型や小型の把持実験に特に適しており、舵機の駆動は不要で、構造はシンプルで直観的です。これは機械伝動の入門編や科学教育に役立つ実用的なモデルです。

二、3Dプリンティングの工程

全体がPLA素材で印刷されており、大きな空中曲面はなく、連結部のヒンジ孔には0.1 mmの組み立て間隙が確保されています。部品の壁厚は2 mmで、標準的なネジで組み立てることができ、余分なサポートなしでスムーズに印刷して成形できます。

III. 構造と使用方法

内蔵スプリングによる自動復帰機能で、後部のプッシュロッドを操作して連結機構によるクランプ爪の開閉が可能です。操作は簡単で省力です。クランプ爪は小型部品に適しており、メカニカルアームと組み合わせて使用できるほか、手動クランプとして別途使用することもできます。