机械爪-双舵机-两倍力

一、设计灵感

针对单舵机夹爪力度不足的问题，采用双 SG90 舵机驱动双联齿轮同步开合，实现双倍夹持力，专为小型机械臂、机器人竞赛设计，适配科创项目抓取需求，兼具机械传动教学演示功能。

二、3D 打印工艺

主体机架、夹爪采用 PLA 耗材，齿轮可选 PETG 增强耐磨度；齿轮啮合位预留 0.3mm 间隙，零件壁厚 2mm，无大面积悬空结构，仅爪尖小曲面添加支撑，适配标准螺丝组装。

三、结构与性能

双舵机对称布置，通过两组啮合齿轮同步驱动夹爪开合，双倍扭矩输出提升夹持力度；尾部带标准安装孔，可直接固定在机械臂末端，爪面防滑设计提升抓取稳定性。