스프링이 있는 수동 기계식 그리퍼

I. 디자인 영감

링크 타입의 기계식 그리퍼의 원리를 바탕으로 이 순수하게 수동식 클ैं핑 장치는 스프링 리턴 메커니즘을 특징으로 하고 있습니다. 이 장치는 DIY 기계 모형 및 소규모의 그리핑 실험을 위해 특별히 설계되었으며, 서보 모터 드라이브가 필요 없고, 간단하고 직관적인 구조를 특징으로 하며

II. 3D 인쇄 프로세스

전체 어셈블리는 PLA 필라멘트를 사용하여 인쇄되며, 큰 오버행 곡면은 없습니다. лин크의 합 сов 구멍은 원활한 조립을 위해 0.1 mm의 간격으로 미리 드릴되어 있으며, 각 부품의 벽 두께는 2 mm로 설정되어 있습니다. 표준 나사를 사용하여 조립할 수 있으며, 추가적인 지원 없이도 부품을 성공적으로

III. 구조 및 사용법

내장된 스프링이 자동 복귀를 제공하며, 후방 푸시로드를 밀거나 당기면 лин크 메커니즘이 그리퍼를 개방 및 닫습니다. 이로 인해 작동이 간단하고 쉽게 수행됩니다. 그리퍼 ج워스는 작은 부품을 수용하도록 설계되었으며, 로보틱 암과 통합하거나 수동 장치로 독립적으로 사용할 수 있습니다