机器人抓手 - 推杆式爪子

I. 灵感来源

这种设计基于线性齿轮-齿条传动系统，并搭配连杆推杆机构，与SG90微型伺服电机兼容，可作为小型机械臂的末端执行器。其结构紧凑、设计流畅，非常适合用于课堂上演示机械传动原理，也能直接应用于机器人创新项目中。

二、3D打印工艺流程

外壳、夹爪和推杆采用PLA丝材打印，而齿轮和齿条部件则采用PETG材料制造，以增强耐磨性。齿轮啮合处预留了0.3毫米的间隙，连接杆铰链孔处则留有0.1毫米的装配余量。由于零件没有大面积的悬垂面，且仅有少量局部倒角需要简单支撑，因此打印难度较低。

Ⅲ. 结构与装配

伺服电机驱动齿轮转动，进而驱动齿条，使推杆产生线性往复运动。连杆同步控制两个夹爪的开启与闭合。全封闭的外壳可保护传动部件免受灰尘侵害，而背部的标准安装孔则便于将其集成至各类设备中。弯曲的夹爪设计能确保稳固抓取各类小型零件。