sg90s - エレベーター

Ⅰ. インスピレーションの源泉

参考としての小型直線昇降モジュールの構造。SG90Sマイクロサーボを動力源として、ギアとラックの伝動方式を採用しています。DIYロボットやデスクトップ昇降実験装置に特に適しており、ギアとラックの昇降メカニズムを直観的に示し、STEMカリキュラムの実習に適しています。

二、3Dプリンティングの要件

ラックとギアはPLA素材で印刷され、ギアは耐摩耗性を高めるPETGが優先的に使用されています。部品はすべて壁厚2 mmで、ガイドピンの穴には組み付け余量+0.1 mmが確保されています。大きな空洞構造はなく、ギアの先端にわずかに湾曲したエッジがあり、そこにサポートが必要になります。

III. ハードウェアと構造

4本の金属光軸が上下にガイドし、サーボモーターが歯車に作用して天板をスムーズに上げ下げします。ベースにはサーボモーターの取り付けスペースが設けられており、シングルチップコンピュータでプログラム制御して上げ下げの距離を調整できます。これは機械伝動の入門編のDIYキットです。

直径3 mmの光軸*4で、交換可能な印刷ガイドレール軸です。