sg90s系列起重机

I. 灵感来源

设计灵感来源于小型线性升降模块的结构，采用SG90S微型伺服电机作为动力源，并配备齿条齿轮传动系统。该设计专为DIY机器人项目和桌面升降实验装置而设计，清晰演示了齿条齿轮运动背后的机械原理，非常适合开展实践型STEAM教育和培训活动。

二、3D打印要求

框架和齿轮架采用PLA丝材打印，而齿轮则最好采用PETG材料制作，以增强耐磨性。所有部件的壁厚均为2毫米，导向柱孔已预先钻好，以便组装时有+0.1毫米的间隙。该设计避免了大面积悬垂结构，只需在齿轮架顶部的小弧形边缘处提供最少量的支撑即可。

Ⅲ. 硬件与结构

四个金属直线轴作为垂直导轨，而伺服电机驱动与齿条啮合的齿轮，使顶板能够平稳地进行垂直移动。底座上设有专用的伺服电机安装槽，可与微控制器集成，实现升降行程的编程和控制。这套套件是学习机械传动原理的绝佳入门级DIY工具包。

直径为4×3毫米的线性轴，兼容可更换的打印导轨。