Resumen

Un plato giratorio automático para evitar que tus plantas de interior se inclinen hacia el sol.

Describir

Este es un tocadiscos de 160 mm (6,3 pulgadas) que se mueve un poco más de un tercio de una revolución cada día. Al reorientarse cada día, tus plantas nunca tienen la oportunidad de inclinarse hacia la fuente de luz más cercana, por lo que terminan creciendo en línea recta. El proyecto utiliza un clon de Arduino Nano y un motor paso a paso y un sensor de bajo costo. Todos los componentes están disponibles en Amazon

Archivos STL.

Los archivos .stl del proyecto son todo lo que se necesita para hacer uno de estos. Pero si desea hacer modificaciones,EstoEs un enlace al proyecto de TinkerCad. Los diseños dentro del proyecto todavía contienen la mayoría de las formas de sus componentes, por lo que es mucho más fácil ajustarlos.

Componentes

• Clon de Arduino Nano.
  Las placas Nano utilizadas deben venirsin encabezados adjuntosya que siempre se montan en la parte inferior de la placa cuando la placa está pre-ensamblada. Este diseño requiere que los conectores se monten en la parte superior de la placa. Estos clones Nano con conector USB Tipo C y conectores no pre-soldados parecen funcionar de manera confiable:Enlace de Amazon.
  Hay otros disponibles con conectores Tipo C o Mini. Cualquiera de los dos tipos debería encajar. Probé el ajuste con varios tipos Mini más antiguos, pero no he comprado ninguno recientemente. Tenga en cuenta que las versiones Mini más antiguas generalmente requieren que seleccione Nano (cargador de arranque antiguo) al cargar el sketch, y las placas Tipo C más nuevas vienen precargadas con el nuevo cargador de arran

• Sensores ópticos. Enlace de Amazon.
• Motores con placas de controlador. Enlace de Amazon.
• Rodamientos de bolas de 1/2 pulgada. Enlace de Amazon.
• Tornillos de #4 x 1/4 pulgada. Enlace de Amazon.
• Tornillos de 8 mm x 2 mm (para sensor) Enlace de Amazon.
• Alambre.: Utilicé conectores Dupont y AGW 26 enhebrados. Por supuesto, puedes soldar directamente a los componentes o usar jumpers F-F de estilo breadboard si así lo prefieres.

Ajustes de la impresora.

• Estableciendo	Valor.
  Marca de impresora.	Prusa.
  Imprimadora	MK4S.
  Estableciendo	ESTRUCTURAL de 0.20 mm.
  Apoya.	En todas partes.
  Relleno.	15%
  Marca de filamento.	Tierra adentro.
  Material del filamento.	PLA+

• Ajustes personalizados.
  Construí estos con una configuración personalizada del slicer de Prusa: Avanzado - Posición de la costura:Aleatorio.. Cura tiene lo que parece ser una configuración similar: alineación de la costura Z, que se puede ajustar aAleatorio.Esto hace que el cortador seleccione una posición de costura aleatoria para cada capa y rotación en características circulares. La razón es que si están alineados, como es el valor por defecto, terminarás con una protuberancia notable a lo largo de las pistas de rodamientos redondas. Con cargas pesadas (>10 libras), esta protuberancia puede causar que la rotación se atasque, incluso a velocidades de rotación lentas. El ajuste aleatorio causa

Conexiones.

Nano Board.	Tablero del motor.
3	En1
4	En2
5	En3
6	En4
VIN.	+
GND	-

Nano Board.	Sensor
2	FUERA
GND	GND
5V	VCC

Es importante enrutar tus cables de una manera que los mantenga bajos en el ensamblaje. La protrusión en la parte inferior del plato puede quedar atrapada en cualquier bucle que sobresalga.

Código

El .ino incluido es autónomo y no requiere ninguna biblioteca de terceros.

Variables

La velocidad en el .ino (MOTOR_SPEED) se establece en 6 RPM. Eso debería funcionar para la mayoría de los casos. Tenga en cuenta que estos pequeños pasos baratos no tienen mucho torque. Reducir la velocidad a 1 o 2 aumenta el torque al dar al motor más tiempo para jalar la armadura a cada parada. Además, la fuente de alimentación puede entrar en juego. Un cargador de 1 amperio podría ser menos de lo