总结

价格实惠的遥控汽车，助您轻松入门电子与机器人领域。

这种价格实惠的遥控汽车售价约 20 欧元，非常适合用来学习机器人基础编程知识，以及掌握电子学(比如电机驱动器)的基本原理。

汽车模型可以根据使用需求轻松进行调整。如果你需要进行设计和修改，我推荐使用 Tinkercad 软件。
所需部件：

4个TT电机

跳线(母–公)

另外，还需要：

1个移动电源

分步骤指导：

1. 设置 Arduino 集成开发环境

   在你的电脑上安装 Arduino IDE 软件。
   将 ESP32-CAM 与电脑连接(例如，通过 FTDI 编程器进行连接)。
   打开 Arduino IDE，依次选择“工具”>“开发板”>“开发板管理器”。
   搜索“esp32”，然后安装 Espressif Systems 公司的 “esp32” 开发板驱动程序。
   如有必要，请安装其他所需的库文件(例如 WiFi、Web 服务器、esp_camera 等)。

2. 上传代码

   将提供的代码复制到 Arduino IDE 中。
   请将您的 Wi-Fi 网络信息(SSID 和密码)告知我们。
   请在“工具”菜单下选择“开发板：AI Thinker ESP32-CAM”选项。
   将代码上传到 ESP32 上。
   打开串行监视器(波特率 9600)，记下显示的 IP 地址。

3. 测试控制系统

   请在浏览器中访问显示的 IP 地址。
   税务界面应该会弹出。
   测试一下这些按钮——在串口监视器中，应该会出现相应的控制指令。

4. 搭建硬件设备

   准备发动机：
   将每侧的两个电机焊接在一起
   请注意，一台发动机的接地线(GND)位于上方，而另一台则位于下方(按照它们后续安装的位置)——这能确保电机转动方向正确无误。
   将焊接好的电机分别配备一对用于电机驱动器的电缆线。
   连接电机驱动器：
   将两对电机分别连接到 L298N 的两个电机输出端口上。
   用跳线电缆连接以下引脚：
   ESP32-CAM 的第 12、13、14、15 号引脚 → L298N 的 IN1–IN4 引脚
   将电子速度控制器(ESP)的接地端与电机驱动器的接地端连接起来
   将 5V 电源(VCC)连接至 L298N 的 VCC 端(或直接连接至移动电源，具体取决于设备的配置)(母对母连接)

完成啦！如果有任何问题或疑问，随时欢迎来提问哦，祝大家玩得开心！

经济实惠的遥控车辆，助您轻松入门电子与机器人领域

这种价格实惠的遥控车辆售价约20欧元，是学习简单机器人编程基础知识和掌握电子学基础知识(例如电机驱动器)的绝佳入门工具。

汽车模型可以根据你的使用需求轻松进行修改。若想进行建造和定制，我建议使用 Tinkercad 软件。

必需组件：

4个TT电机

同时还需要：

1个移动电源

分步指导：

1. 设置 Arduino 集成开发环境

   请在您的计算机上安装 Arduino 集成开发环境

   将ESP32-CAM连接到您的电脑上(例如，通过FTDI编程器进行连接)。

   打开 Arduino IDE，依次选择“工具”>“开发板”>“开发板管理器”。

   搜索“esp32”，然后安装Espressif Systems公司的ESP32开发板驱动程序。

   另外，请安装所有必需的库(例如 WiFi、WebServer、esp_camera 等)。

2. 上传代码

   将提供的代码复制到 Arduino IDE 中。

   请在代码中更新您的Wi-Fi网络凭证(SSID和密码)。

   转到“工具”菜单，选择“开发板”，然后选择“AI Thinker ESP32-CAM”。

   将代码上传至ESP32开发板。

   打开串口监视器(波特率 9600)，注意显示的 IP 地址。

3. 测试控制装置

   请在您的浏览器中打开所注明的 IP 地址。

   应该会出现一个控制界面。

   测试这些按钮——对应的控制指令应该会显示在串口监视器中。

4. 组装硬件设备

准备好电机：

每侧将两个电机焊接在一起。确保其中一个电机的接地线(GND)位于顶部，另一个位于底部(按照它们将被安装的方向)——这样可以确保电机随后能正确旋转。将一对电缆连接到焊接好的电机上，用于与电机驱动器相连。

连接电机驱动器：

将每对电机连接到L298N上的两个电机输出端之一。使用跳线将以下引脚连接起来：ESP32-CAM的12、13、14、15号引脚 → L298N上的IN1–IN4；ESP32的GND引脚连接到电机驱动器的GND引脚(母–公跳线)；5V(VCC)引脚连接到L298N的VCC引脚(或直接从电源银行获取电源，具体取决于您的设置)(母–公跳线

全部完成啦！祝你玩得开心，如果有任何疑问或遇到问题随时提问哦。