Это простой ротационный 3-битный абсолютный энкодер, который я разработал для 3D-печати и сборки без винтов или опор. Основание и верхняя часть служат корпусом для размещения печатных плат размером 2 дюйма на 2 дюйма, при этом основание вмещает 3 светодиода, а верхняя часть - 3 фоторезистора.

Серый кодирующий диск был разработан SciJoy в их серии на YouTube и разделяет колесо на 8 секций:
{0, 0, 0}, // Раздел 1
{0, 0, 1}, // Раздел 2
{1, 0, 1}, // Раздел 3
{1, 1, 1}, // Раздел 4
{0, 1, 1}, // Раздел 5
{0, 1, 0}, // Раздел 6
{1, 1, 0}, // Раздел 7
{1, 0, 0} // Раздел 8

Отверстия для свободного вращения колеса энкодера предназначены для оси Lego Mindstom диаметром 0,2 дюйма, но отверстие диска энкодера недостаточно большое, поэтому вам придется увеличить его после печати.

Всё легко собирается, но это в основном одноразовое использование, поэтому убедитесь, что вы собрали всё правильно и с соблюдением надлежащих интервалов.

Я оставил задние части открытыми, чтобы сэкономить ресурсы и позволить вам вывести кабели-перемычки через заднюю часть или добавить вес на дно.

• Виниду ГиварАТНЕ.