Versión personalizada de

¡Creado con Customizer!https://www.thingiverse.com/apps/customizer/run?thing_id=1679204

Esto reemplaza el codificador estándar con uno de resolución 60 (en comparación con 18). Necesitas actualizar el firmware de tu robot para acomodarlo.

Utilizando las siguientes opciones:

Diámetro exterior = 36
altura_de_la_rueda = 2.5
slit_length = 6
slit_count = 60
slit_ratio = 0.5
Ancho del borde = 1.25
hub_diameter = 10
Hub_height = 2
tipo_eje = 2
Diámetro del eje = 5,4
shaft_goes_through_encoder = 1
shaft_flat_depth = 0.8
Tornillo de fijación = 0
Diámetro del tornillo de fijación = 3
Tornillo de fijación con tuerca = 1
Diámetro de la tuerca de tornillo de fijación = 5
set_screw_nut_thickness = 2