Resumé

Cette pince a été conçue avec deux objectifs :

• Être aussi polyvalent que possible, pour les hackers et les créateurs qui adorent modifier les choses.
• Pour être vraiment durable, donc il ne s'effondrera pas après quelques centaines de cycles.

Des servos.

La version fournie est destinée au petit servo 8g ES08 d'EMAX.
Mais vous pouvez facilement l'adapter à presque n'importe quel servo que vous avez, juste en imprimant différents supports et adaptateurs de tige de servo.

Les mâchoires de la pince.

Les plaques de préhension frontales sont conçues pour monter n'importe quelles mâchoires que vous souhaitez.
Il y a suffisamment de matériel, donc vous pouvez simplement percer quelques trous et y monter différents types de "doigts".

L'une des applications possibles est sur la photo : des mâchoires souples fabriquées à partir de tubes en PE pour une préhension douce.

Imprimez les instructions.

C'est très simple. Pas de rebord, pas de supports. Imprimez-le en PET-G avec n'importe quelle qualité (des couches de 0,2 mm suffisent).
mais utilisez toujours 100% d'infill (il n'y a aucun intérêt à économiser quelques grammes de matériau).

Matériel informatique.

Vous aurez besoin de quatre petits roulements B688ZZ.
Assemblez le tout avec des boulons M5, des écrous et des rondelles, ainsi que quelques vis à bois.
Comme vous pouvez le voir sur la photo, il y a beaucoup d'espace pour utiliser tous les fixateurs que vous trouverez dans le tiroir.

Remix et notes finales

Le premier prototype a été utilisé dans des conditions assez difficiles pendant plus d'un an. Il a survécu aux enfants, aux chats et à d'innombrables accidents et chutes du banc de travail.
J'ai déjà brûlé 2 servomoteurs (ces servomoteurs chinois bon marché ont une durée de vie vraiment limitée).
mais la pince elle-même ne montre aucun signe d'usure.

Si vous avez besoin de quelque chose.Vraiment durable., cette petite bête est juste pour toi.

Vous l'avez trouvé utile ? Écrivez-moi à propos de votre remix ou de vos idées pour de futures améliorations.

Cet accessoire fait partie de laLe projet Tortuguita..
Tortuguita est un kit de robot télécommandé open source, hackable et facile à construire. Jetez-y un coup d'œil.