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게시일:2025-01-06 18:10:45
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Configurez le matériel :
Une pipette Brand HandyStep est fixée dans un support imprimé en 3D.
Un servomoteur, contrôlé par un Arduino Uno, actionne le déclencheur de la pipette.
Le support imprimé en 3D est monté sur un Rotrics DexArm pour un positionnement et un mouvement précis.
Logiciel :
Un pilote personnalisé, écrit en R, interagit avec l'Arduino et orchestre les opérations de pipettage.
Vidéo :
https://vimeo.com/567232003
