🦿 Conception de pattes de robot quadrupède (compatible avec MG996R / MG996S / MG9965)

Un système de pattes quadrupèdes modulaire et de haute résistance, conçu pour un contrôle de la démarche fluide, une durabilité sous charge et une intégration facile avec des servomoteurs à couple élevé standard tels que le MG996R et le MG996S. La conception se concentre sur la réduction du jeu dans les articulations tout en maintenant un mouvement efficace pour les robots de marche.

La jambe comprend un boîtier de servomoteur renforcé, une articulation du genou alignée avec précision et une géométrie optimisée pour équilibrer la force et le poids. Tous les composants sont conçus pour un assemblage facile et des performances reproductibles sur plusieurs jambes dans une configuration quadrupède.

🔧 Principales caractéristiques

• Support de servo intégré conçu spécifiquement pour le MG996R / MG996S.

• Des canaux de vis renforcés pour une flexion réduite et un transfert de couple amélioré.

• Articulation mécanique du genou avec un mouvement de rotation fluide.

• Une structure légère mais renforcée pour une stabilité portante de charge.

• Des chemins de routage des câbles pour éviter les interférences des fils pendant le mouvement.

• Conception modulaire pour une réplication facile sur 4 jambes.

• Alignement pivot optimisé pour une démarche de marche stable.

🧩 Instructions d'assemblage

• Reliez les deux charnières de genoux ensemble.

• Connectez la pièce de connecteur aux deux autres broches sur chaque partie de la jambe.

• Insérez le servo dans le trou dédié (les cornes ne sont pas nécessaires).

🖨 Instructions d'impression 3D.

• Matériau PLA ou PETG.

• Pourcentage d'infill : de 12 % à 24 %

• Comptage des murs : de 3 à 6.

• Le soutien n'est pas nécessaire.

• Orientation de l'impression : À plat sur le sol, les broches faisant face vers le haut.

• Adhésion au lit. Utilisez le bord si nécessaire.

• Remarques sur les réglages recommandés : utilisez un remplissage solide car les servos de la série MG996__ sont puissants et pourraient déchirer le filament.