总结

受Aepko的启发，我决定将我的SMARS改装成使用ESP32的设备。不过，我从ELEGOO购买了一些ESP-WROOM-32开发板，但它们尺寸不合适。于是，我用SketchUp设计了一个能完美适配的支架！
另外，我还为V4版本中的标准L9110S电机设计了一个电机板雪橇装置。

重要提示：电机雪橇的安装空间很狭窄，需要在电机仍处于温热状态时将其滑入ESP插针之间。您需要将电机两侧打磨/锉平，使其与插针齐平。