标题：中世纪投石机

介绍

通过阿米安斯拉萨尔大学创客空间的一个项目，我们设计、制作并测试了一款迷你坐姿机器人，用于参与一项游戏。该游戏的目标是通过击中游戏道具来获得尽可能多的积分。
欲了解更多关于“中世纪挑战赛”的信息，请访问：https://makerspace-amiens.fr/medieval-challenge

信息

文件：在本项目中，我们的许多零件都是通过Onshape软件设计和制造的。在这里，你可以找到我们制作的所有文件名称，以及关于这些文件的一些相关信息。

• 最终的弹射器：这就是所有部件打印完成后，弹射器应该呈现出的样子。
  

• 底座
  

• 口红
  

• 阻挡器：能有效阻止勺子偏离轨道，从而确保动作准确无误。
  

• 勺子固定器：可将勺子固定在底座的支架上。
  

• 勺子
  

• 棍棒末端：既能用棍棒固定勺子，又能固定“滑轮部分”，确保其不再移动，从而大大增强我们弹弓的威力。
  

• 滑轮部件：通过拉紧橡皮筋，使其保持在正确的位置上。
  

• 圆环：当圆环被拧到勺子上时，它能防止勺子从底座上滑落下来。
  

• 平板平台/升降平台：能确保弹射器底座稳固固定，在发射过程中不会发生晃动。

耗材：关于所使用的各种耗材，我们只用了PLA材料，颜色有白色和黑色两种。不过，你完全可以根据自己的喜好选择其他颜色，为你的弹弓增添个性化元素。

需要打印的文件：

• 底座(1套)
  

• 魔杖(1支)
  

• 阻挡者(1张)
  

• 勺子维护说明书(需打印两份)
  

• 勺子(1把)
  

• 手杖手柄(1 个)
  

• 滑轮部件(1 个)
  

• 圆形标签(同样需打印两份)
  

不可打印的零件(五金件)：

• 1个M4型20毫米平头螺丝
  

• 1 个 M4 螺母
  

• 2倍变焦M4镜头 30mm焦距
  

• 4x M3 16mm 平头螺丝
  

• 2x M4 12mm 平头螺丝
  

• 1个M3 12毫米螺丝
  

• 4x M5 12毫米螺丝
  

• 4个M5规格的螺母
  

• 木质托盘(云杉木材)：尺寸为 170x170 毫米和 150x150 毫米。

组合艺术品

引言：

开始组装之前，有几点需要注意，这样才能确保组装过程顺利。切割平台时，要确保螺丝孔之间的位置对齐。打印零件时，至少在初期阶段要守在打印机旁，确认所有零件都能正常打印。另外，务必将螺丝拧紧，这样第一轮发射时弹弓才不会散架。还要记得准备一根橡皮筋和一根细线，以便让整个机械装置正常运作。

操作指南：

1. 使用激光切割机(根据.DXF格式的图纸)，将一块5毫米厚的椴木板切割成所需的形状，以此制作成桌面板。
   

2. 用12毫米M5螺丝将新切割的木板固定在一起。具体操作步骤是：将150x150毫米的木板放在170x170毫米的木板上，对齐孔位，进行螺丝固定，最后安装好预先准备好的螺母。
   

3. 取出弹弓底座，用20毫米的M4平头螺丝将其固定在平台上，螺丝要安装在底座中间的预留孔中。安装完成后，再拧上螺母。注意不要拧得太紧，以便弹弓能够灵活转动。
   

4. 拿起勺子，将它放在底部的横梁上。
   

5. 取两个“勺子形固定件”(spoon-shaped retainers)，用12毫米的M4螺丝将它们固定好。注意，安装时要确保螺丝拧紧牢固。
   

6. 准备好挡块，将其放在勺子支架上，确保孔位对齐。用两颗30毫米的M4螺丝将其固定到位。
   

7. 用两颗 16 毫米的 M3 螺丝将圆形部件固定在勺子的两侧。
   

8. 取一根棒子的末端，将其用一颗 12毫米的 M3 螺丝固定在底座的右侧孔洞上。
   

9. 取起吊用的滑轮，将两个孔与手柄上的孔对齐，然后用两颗M3螺丝将它们固定在一起。
   16毫米。
   

10. 拿起那根棍子，在上面缠一圈绳子，然后把绳子的一端穿过去。
    

11. 将棍子插入喷嘴的最上层，之后将勺子尽可能地往下压。
    

12. 最后，拿起橡皮筋，在滑轮支架上打个结，将橡皮筋尽可能多地缠绕在勺子上，然后将其穿过勺子末端的孔洞，再打个结。(注意不要用力过猛，以免弄坏勺子！)

结论

总之，完成这个项目是一次非常宝贵的经历，让我们得以将理论知识与实际操作紧密结合。我们希望这份报告能准确传达我们所经历的各个阶段和面临的挑战。

，我们谨向 表示衷心的感谢。亚眠市创客空间正是在他们的支持和资源提供下，我们才得以成功完成这个堪称令人惊叹的项目。他们的支持是将我们的构想转化为现实的重要推动力。

感谢您抽出时间阅读这份作品。