Chasis de robot Mecanum de Raspberry Pi V2
khakifloss
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公開日時:2023-07-17 09:33:19
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Resumen
Versión actualizada del chasis del robot Mecanum de Raspberry Pi.
Ahora incluye una segunda capa opcional y un soporte para un sensor de distancia ultrasónico.
Usa un Raspberry Pi Zero.
Para más detalles, veaProyecto de robot Mecanum de PenguinTutor.
Ajustes de impresión.
Marca de la impresora:
Wanhao
Imprimadora:
Wanhao Duplicator i3 Plus.
Balsas:
No importa.
Post-impresión.
Soportes del motor.
Se necesitan 4 soportes para motores, uno para cada uno de los motores. Estos deben fijarse utilizando tornillos y tuercas.
Montando el Raspberry Pi Zero.
El Raspberry Pi debe montarse utilizando soportes de PCB.
Capa superior.
La capa superior opcional permite un chasis de dos capas. Se requieren 4 espaciadores que deben tener insertos roscados (a veces conocidos como tuercas estriadas) que se pueden fundir en el extremo del espaciador.
Soporte para sensor de distancia ultrasónico.
El soporte del sensor de distancia ultrasónico se puede montar en la parte frontal del chasis utilizando tornillos y tuercas. Debido al pequeño tamaño de los orificios de los tornillos de la PCB, estos no están incluidos. Se puede utilizar cinta adhesiva o masilla adhesiva para mantener el sensor en su lugar si es necesario.
Cómo diseñé esto.
Diseñado en FreeCAD.
Se incluye el archivo original de FreeCAD.
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