Necesitas montar el sensor de IR en el dron para adjuntar el soporte de la batería.

⚠⚠⚠⚠Montar de manera recta, no de lado como lo hice, lo que impactará en la hélice.
 

.Deberías hacer una impresión de prueba.1.stl luego imprime 2.stl, tienes que arreglar 1.stl con 2.stl usando Glue.
1. Las dimensiones del archivo STL deben cambiarse dependiendo del dron.