于是，我的 S9 型 Roomba 机器人总是喜欢吸入我的柯利犬的毛发，并将其缠绕在滚刷上。这些毛发最终会卡在滚刷的端盖后面，进而引发严重问题。若不及时处理，整个端盖可能会熔化，导致滚刷需要更换。为此，我设计了一个原型转动轴，将传统的金属对金属轴承表面改为密封滚珠轴承结构。

每个端盖需要2个683ZZ轴承(3mmx7mmx3mm密封型)。为确保耐用性和热管理效果，可选用工程塑料材质，如ABS/ASA/PETG。安装轴承时，可使用3mm的螺栓和螺母。为此，端盖上的六角孔尺寸设计为标准M3螺母规格。安装完成后，需将螺母拆除。

请注意，这项技术仍处于测试阶段，若需调整以延长滚轮使用寿命，方案可能会有所变化。目前来看头发倾向于聚集在帽子内部，而非后方，但现在就宣称完全成功还为时过早。使用时请务必谨慎。