Это основано на предположении, что у вас есть Quattro (или аналогичный) 4in1 ESC, установленный на днище вашего квадрокоптера. Он содержит пузырьковый уровень и удерживает квадрокоптер на месте для калибровки акселерометра (или просто для работы с ним).

Больше информации:http://www.plastibots.com/index.php/2015/09/29/quadcopter-3d-printed-leveling-workstand/

Эта штука была сделана в Tinkercad. Редактируйте её онлайн.https://www.tinkercad.com/things/1XKfuHhgmSW