S.A.F.E. - Matriz de sensores para el medio ambiente (Unitree GO2)

Carga útil modular de Raspberry Pi 5 para el robot Unitree GO2. Diseñado para la detección ambiental y la fácil integración de hardware.

Integración de sensores.

• Ultrasonido HC-SR04:Montado en la parte delantera para la detección de obstáculos.

• Pantalla OLED:Ranura para una fácil monitorización del estado mientras se camina detrás del robot.

• Sensor DHT:Ranura dedicada para la monitorización de temperatura y humedad.

• Ranura MQ intercambiable:Permitiéndote intercambiar entre sensores (por ejemplo, MQ-2 o MQ-135) según tus necesidades.

Requisitos de hardware.

• Tornillos M3 de 4x:Placa base y ensamblaje principal.

• Tornillos M3 largos de 4x:Asegurando la clamshell (2x es suficiente).

• 4 tornillos M2.5:Específicamente para el Raspberry Pi 5.

Ajustes de impresión.

• Material: PETG es obligatorio.(debido al calor del Pi 5 y del sensor MQ).

• Apoya: Requerido.(Se recomiendan soportes para árboles).

• Relleno:20-30%.