以前のデザイン用のクローズドループベルトを待っている間に、ドローバーの六角ナットをエンコーダーに接続するための簡単なデザインを思いつきました。エンコーダーサポートはアルミニウムで旋削/ミリングしましたが、プラスチックでも問題なく使えます。エンコーダーマウント(六角ナットからシャフト)はPETGで印刷しました。

このアイデアは、他の多くのドローバーマシンにも適用できるはずです。このアセンブリを自分のマシンに接続するための変更が必要かもしれません。(これはロックウェルミルで動作します。)

アルミニウムは十分に重いので、スピンドルハウジングの上に差し込むだけです。少し揺れてしまうので、フレックスカップリングの方が良かったかもしれませんが、このセットアップでアルミニウムにM6-1.0を強固にタップすることができ、それが私に必要なものでした。