总结

这是由波士顿大学研发的受折纸启发设计的抓取装置。我看过原版的YouTube视频后，就特别想把它3D打印出来/亲自尝试制作一下。https://www.youtube.com/watch?v=UerxNyu147g

由于刀路留下的空隙，3D打印的夹具强度会比用激光切割柔性材料制成的夹具稍弱。本文中的STL文件厚度为0.5毫米，这也是我尝试的厚度。但如果有需要，我建议将厚度增加至1毫米或2毫米，以获得更好的效果(使用寿命更长/反复拉动后不易撕裂)。

若想达到YouTube视频中的效果，建议使用柔性材料进行打印。同时，建议针对柔性材料的打印进行参数优化，确保挤出量充足。需要注意的是，由于抓手部件在末端连接处易受拉扯导致结构崩塌，若挤出量不足，同一层的后续打印部分很可能出现分层现象。