Weiche Robotik ist ein Bereich der Robotik, in dem Roboter, genauer gesagt Roboteraktuatoren, nach dem Prinzip modelliert werden, wie sich lebende Organismen bewegen und an ihre Umgebung anpassen. Anstatt starre Aktuatoren und Materialien für die Robotergestaltung zu verwenden, bieten weiche Aktuatoren ein zusätzliches Maß an Flexibilität und Anpassungsfähigkeit für Roboter-Manipulatoren. Weiche Rob