Projekttitel: Apex-Link | ESP32 Universal RC Controller

Beschreibung

DieApex-Linkist eine leistungsstarke, DIY-Fernbedienung, die für Robotik mit niedriger Latenz und die Steuerung von RC-Fahrzeugen konzipiert ist. Sie basiert auf der leistungsstarkenESP32Dieser Sender bietet Präzision mit zwei Sticks, einen Drehencoder für die Menünavigation und ein 16x2 LCD für Echtzeit-Telemetrie und Batterieüberwachung.

Angetrieben von einem2S Li-IonEine Batterie mit einem integrierten Abwärtswandler, sie bietet stundenlangen stabilen Betrieb. Egal, ob Sie einen Quad-Spider, einen Hexapod oder einen Renn-Rover steuern, dieser Controller ist die perfekte Brücke zwischen dem Piloten und der Maschine.

Komponentenliste (BOM)

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Mapping von Etiketten und Steuerelementen

Wenn Sie die Frontplatte entwerfen oder die Benutzeroberfläche schreiben, hier ist eine Standardzuordnung:

• Linker Stick:Drossel / Gieren (Bewegung)

• Rechter Stick:Pitch / Roll (Richtung)

• Rotativer Encoder:Sensibilitätsanpassung / Menü-Scrollen

• LCD-Header:Telemetrie (Signalstärke, Batterieprozent, Modus)

• Hauptschalter:Systemleistung (EIN/AUS)

Vorgeschlagene Tags

ESP32 Fernbedienung RC-Sender Joystick Robotik ESP-NOW Telemetrie-Controller 3D-gedruckte DIY-Elektronik Arduino Drohne Spider-Roboter

Druck- und Bauanleitungen

• Die Shell:Drucken mit3-4 UmkreiseUm sicherzustellen, dass die Schraubenlöcher für die Joysticks nicht beschädigt werden.

• Unterstützt:Der Hauptkörper kann "Baumstützen" für die Joystick-Ausschnitte benötigen.

• Verkabelung:Ich empfehle, ein kleines Stück Protoboard zu verwenden, um die Ground- und VCC-Schienen für die Joysticks und das LCD zu zentralisieren.

• Code:Dieses Hardware-Setup funktioniert perfekt mit demESP-NOWProtokoll für eine Steuerung mit extrem niedriger Latenz, ohne einen WLAN-Router zu benötigen.