Я купил один из недорогих эндоскопов, рекламируемых в интернете. Проблема заключалась в том, что край эндоскопа постоянно застревал в выемках пустых труб. В результате не удавалось вставить эндоскоп достаточно глубоко в трубу.

Я разработал насадку, которая сглаживает край, что значительно облегчило продвижение эндоскопа через канал.