Zusammenfassung

Die Hardware wurde dieses Jahr gestellt, und wir mussten keine eigene erstellen, aber es war für mich unpraktisch, immer wieder nach dem Roboter zu fragen. Daraufhin fragte ich, ob ich meinen eigenen machen könnte, und mir wurde gesagt, dass es zu viel Zeit in Anspruch nehmen könnte, aber ich denke, dass das Arbeiten von zu Hause aus für das Testen vorteilhafter sein könnte, und das Arbeiten mit der Arduino-Plattform wird das Program

Das Design des Roboters basiert auf dem Roboter, der im Labor zur Verfügung gestellt wird, jedoch mit einigen Unterschieden. Mein Roboter wurde aus Sperrholz mit einem Laser geschnitten, was ihn stark macht, und mit 3D-gedruckten Teilen zur Aufnahme von Motoren, Lagern und Achsen. Ich habe einige Teile von Lego ausgeliehen, um den Roboter zu bewegen. Zwischen den Rädern befindet sich ein Potentiometer, um den Winkel des um

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