Nota: si quieres usar ShAKY con una cámara que no sea una Canon PowerShot ELPH160 o ELPH180, probablemente deberías hacerlo.la versión más nueva, que se adapta genéricamente a muchas cámaras y proporciona sincronización Xsync.

ShAKY (Shift Angle KentuckY) es un pequeño módulo diseñado para montarse en la base de una Canon PowerShot ELPH160 o ELPH180, cualquiera de las cuales puede ser reprogramada usandoCHDK.. A través de un cable USB, ShAKY puede informar continuamente los datos de posición de 9 ejes con suficiente precisión para distinguir los cambios de posición que alteran la imagen del sensor por menos de un desplazamiento de un solo píxel. ¿Por qué hacer eso? Bueno,Mi laboratorio en la Universidad de Kentucky.Lo creamos para una variedad de experimentos de investigación que involucran nuevos métodos para obtener mejores imágenes en presencia de vibraciones de la cámara... Se publica aquí en parte como documentación de nuestra investigación, pero también porque el ensamblaje del sensor es sorprendentemente barato y este empaquetado puede servir como una buena referencia para idear el empaquetado del módulo de sensor para otras aplicaciones.

Hay dos placas de circuitos. La placa más pequeña (montada en la parte superior) es un módulo de sensor de 9 ejes MPU9250/6500 de $9 que mide el movimiento en X, Y, Z, balanceo, inclinación y giro, así como la orientación absoluta X, Y, Z utilizando un magnetómetro. La placa más grande (montada en la parte inferior) es un Arduino Pro Micro ATmega32U4 de $6 que proporciona una interfaz USB programable para