Roomblock：用于在ROS平台上学习导航的机器人
Olivia Reeve
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公開日時:2017-03-28 05:32:09
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总结
Roomblock是一款用于在ROS平台上学习导航技术的机器人。
如今，我在 Instructables 平台上开设了个人页面，里面有更多详细的内容介绍。
http://www.instructables.com/id/Roomblock-a-Platform-for-Learning-ROS-Navigation-W/
代码：
https://github.com/tork-a/roomblock
这些零件组装起来，是为了将以下物品安装在 Roomba 机器人上：
- 手机电池
- 树莓派 2
- RPLIDAR A2
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CC BY-SA