Descubrí que necesitaba un pequeño proyecto geek. Así que opté por un solucionador automático del cubo de Rubik. Hay muchos diseños de este tipo de dispositivo, y elegí el diseño Tilted Twister. ( youtube.com/watch?v=w3f-WyDqOUw ) y encontré esta versión de paleta ( youtube.com/watch?v=NRRSYEWIQ ). Me inspiré aún más de ( instructables.com/Rubiks-Cube-Solver/
Para la resolución, utilicé:https://pypi.org/project/rubik-solver/y realizó movimientos con Arduino y Python. Así que aquí está...

3/1-2021 - Lo siento, tengo que hacer una actualización - Añadí un soporte para cables para los cables USB y de alimentación. Estaban por todas partes.