J'ai créé ceci pour l'axe Z de mon bras de robot. J'utilise un servomoteur à couple élevé pour actionner un bras lourd. Le fait d'avoir un engrenage interne signifie qu'il y a plus de contact entre les engrenages, donc moins de risques de saut d'engrenage ou de rupture.

Les modèles sur les photos sont des impressions d'essai à faible résolution (0,5 mm). Je suggère d'utiliser des résolutions plus élevées pour réaliser des mouvements plus précis.

Le pignon plus petit n'a pas de trous d'alésage. Il suffit de le percer à la taille requise ou de le coller à la corne de votre servo.

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