Hier teile ich meine Modifikationen, die ich am Mini Quadruped von TheCASE vorgenommen habe.

• Das Rückgrat wurde geändert, um einen 6V-Batteriespeicher zu haben (2x2 AA-Batterien)
• Habe eine Montageplatte auf der Oberseite des Akkupacks hinzugefügt.
• Habe das Bein für mehr Stabilität geändert (Hexagon)

Momentan werden das Arduino-Board und die Servos von derselben Stromquelle des Adafruit-Boards versorgt. Ich bin mir nicht sicher, ob das der beste Weg ist. Lassen Sie mich Ihre Ideen wissen.
Ich arbeite immer noch an dem Programmcode.

Hier ein erstes Ergebnis:
http://www.youtube.com/watch?v=9_4LRIga8Ag