Abrelatas es mi robot de lucha de 1 libra, construido en 2023 para el torneo de lucha de robots OSHWDem. Es un robot de tracción a las cuatro ruedas con rotación vertical, fabricado en su mayor parte mediante impresión 3D. Su estructura es bastante sencilla y no tiene un microcontrolador integrado. Todo está conectado directamente al receptor, y todas las direcciones de los motores, las curvas de aceleración, etc., se configuran en

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