Резюме.

Я сделал копию энкодера моего рулевого колеса, который я нахожу действительно крутым, основываясь на тех, которые я нашел в интернете. Отверстие должно быть для 5-миллиметровых энкодеров, для которых я сделал отверстие меньше с углубленным входом, чтобы оно лучше захватывало и оставалось стабильным.