这一作品是我在西雅特汽车工厂完成的学校项目。

这款控制器专为将 Arduino 开发板与以太网扩展板、操纵杆扩展板以及 4 个按钮和 4 个中断开关相结合而设计。

该项目的目标是通过以太网电缆控制UR机器人，并具备记录其运动路径并用自有控制器重现这些路径的能力，从而实现对机器人控制台的"替代"功能。

项目最终圆满完成了所有目标，并且能够同时控制多个机器人。

这一件是用惠普打印机进行SLS打印的，但如果加上支撑结构并进行适当调整，应该能打印得更完美。

它有两个夹子用来将两块部件连接在一起。

这些按钮也是用 A1 mini 进行 3D 打印的。