私の日常業務であるロボット工学者として、私は互いに関連するフレームと変換を視覚化する必要がありました。このフレームには、ネジ込み式のX/Y/Z軸が含まれており、2つの異なるサイズがあります。

また、各立方体ベースには、隣接する軸の両側に10 mmの穴があり、10×3 mmの磁石を接着することができます。この方法では、実際のロボットアームの関節やフランジにフレームを取り付けることもでき、その動きを観察することができます。