BEAPER Bot es una plataforma de robot fácil de construir tanto para principiantes como para expertos.Circuito BEAPER Nano para Arduino Nano ESP32.y elCircuito BEAPER Pico para Raspberry Pi Pico..
¡Todas las partes del Bot de BEAPER están diseñadas para encajar, sujetar y deslizarse juntas sin usar ningún tornillo u otros sujetadores, y puedes crear tus propios complementos de robot para las ranuras de cola de paloma alrededor de su perímetro!
Componentes que necesitarás para construir un robot BEAPER:
1- Chasis del robot BEAPER - esta versión del chasis está diseñada para robots que utilizan módulos de sensores de suelo o SONAR. (Dos otros diseños de chasis del robot BEAPER tienen soportes y ventanas de sensor ToF (Tiempo de vuelo) óptico incorporados -uno para tracción trasera, y elOtro para tracción delantera..) Cada archivo de impresión del chasis incluye cuatro clips de montaje del motor - dos son necesarios para montar los motores de engranajes, y los otros dos son de repuesto.
2 -Motores de engranajes N20 de 6V y 200 RPM.Recomendado (puede funcionar con motores LA-002, LA-003 y LA-004 de Makerworld, pero estos no se conectarán directamente a BEAPER Nano o BEAPER Pico)
2 -Ruedas de plástico de 34 mm.
1 -Conjunto de bola de rodillos.
1 -BEAPER Nano.oBEAPER Pico.Placa de circuito o kit de circuito.
Componentes opcionales del bot BEAPER:
- Herramienta de montaje del motor del robot BEAPER.- Hace que la instalación de los clips de montaje del motor sea más fácil y se recomienda para escuelas, clubes de robótica, espacios de fabricación y cualquier persona que construya múltiples robots BEAPER.
- Clips de montaje del motor del robot BEAPER.- juegos de clips de repuesto que se pueden imprimir por separado (cuatro están incluidos en el diseño del chasis)
- Soportes para sensores ópticos de piso del robot BEAPER.- Se utiliza para montar los módulos de sensor de piso óptico desmontables de BEAPER Nano o BEAPER Pico en el exterior de BEAPER Bot.
- Soportes de servo para robots BEAPER - una variedad de soportes de encaje ya han sido diseñados para uso común.Micro servos SG90 9G.yServos de engranaje metálico MG90S., incluyendo montajes verticales, horizontales y de esquina.
- Placas de cola de milano BEAPER Bot - adjunta tus propios diseños al exterior de tu BEAPER Bot.
Consejos de impresión.
Use una boquilla de 0,4 mm y ajustes de impresión óptimos o de alta calidad para garantizar un ajuste preciso para los soportes del motor, los clips de montaje del motor y las ranuras de montaje. El perfil de impresión predeterminado produce una impresión de buena calidad a una velocidad rápida. ¡El PLA funciona bien!
Montando el robot BEAPER.
Sigue los pasos del vídeo para ensamblar el chasis de tu robot BEAPER.
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