------ 英文版本如下。 ------

Deskbot——一款小巧的无线局域网控制型桌面机器人。

桌面机器人是一款非常小巧的自制办公桌用机器人。
它可作为 ESP32 编程、机器人技术和传感器技术的学习与实验平台。

这款机器人通过Wi-Fi进行控制，具备悬崖

尺寸：

• 底面积约5×6.5厘米
• 衣长

硬件：
-ESP32
-HG7881电机驱动器
- 2 台直流齿轮电机(未改装的 SG90 伺服电机)
-VL53L0X距离传感器，用于夹子检测
- 用于障碍物识别的按钮
-OLED 显示屏
- 压电式蜂鸣器
-RGB-LED
-电池及充电控制器

------ 英文 ------
Deskbot——一款小巧的 WiFi 控制桌面机器人

桌面机器人
它旨在成为ESP32编程、机器人技术以及传感器集成的学习与实验平台。

这款机器人通过 Wi-Fi 进行控制，具备悬崖和障碍物探测功能，配有小型显示屏，还能实现声音和灯光效果。该项目设计为模块化结构，便于扩展功能。

尺寸：
- 底座尺寸约为 5 × 6.5 厘米
- 衣长

硬件：
-ESP32
-HG7881电机驱动器
- 2 个直流齿轮电机(改装后的 SG90 伺服电机)
- 用于悬崖检测的 VL53L0X 距离传感器
- 用于障碍物检测的按钮
-OLED 显示屏
- 压电式蜂鸣器
-RGB LED
- 电池及充电模块