デルタプリンタの幸せな所有者として、エンドストップスイッチの再現性とその精度についてかなり心配していました。なぜなら、デルタをうまく校正したい場合には非常に重要だからです。

私はマイクロスイッチを置き換えるいくつものソリューションを観察しましたが、それらにはいずれも長所と短所があります。

マイクロスイッチ：
+低コスト
+簡単なインストール
+良い硬度
+校正は必要ありません
-低精度(活性ヒステリシスが安定していない)
-クリック音
- アクティブにするには物理的な接触が必要です

光学エンドストップ：
+高い精度
+非接触型
+高速
-電源が必要です
-軸上に特殊な光遮断「フィン」が必要です
-光に敏感で、封装が必要です(工場製のものは通常すでに封装されています)。
自分で組み立てるのは難しく、工場製のソリューションはどうにか高価で、自分の具体的なセットアップには最適ではない可能性があります。

TMCセンサーレスホーミング：
+余分なハードウェアは必要ない
+それが効く
私の経験では、感度を調整するのは本当に面倒だ。
-感度を低く設定すると、ホーミングが正常にできるようになりますが、軸がエンドストップに強く衝突し、ハードウェアの劣化につながる可能性があります。

ホールセンサー：
+非接触型
+プレシーズ
+組み立てが簡単
-電力が必要です
- キャリッジに磁石が必要です

そこで、私は試してみることにしました。アリエクスプレスで利用可能な工場ソリューションを探索した後、私にとってはかなり高価で過剰に設計されたヴォロンデザインしか見つかりませんでした。簡単に検索した後、私が必要とするいくつもの機能を備えたインフィネオンICホールセンサを発見しました。

-極めて低コスト(1台あたり約0.5米ドル)；
-最小限の外部部品が必要な統合設計；
-まともな精度

それで、このエンドストップを作るには何が必要なのでしょうか？

1x TLE4905HALA1(4905が必須で、それ以外のものは意図通りに機能しないでしょう)；
1x 0805 SMD 1.2kOhm 抵抗器
2枚の0805 SMD 4.7 nFコンデンサ
必要な長さの3本のワイヤー、私は36 AWGに相当するワイヤーを使用しました。
1つのJST-XH 3ピンコネクタキット
1個の磁石(私は直径3 mm、厚さ2 mmのネオジム磁石を使用しました)

ICの「フェイス」部分は、より小さな正方形でできており、これが敏感な部分です。見てみると、左から右にパワーピン、グランドピン、シグナルピンがあります。
パワーとグラウンドの間、そしてグラウンドとシグナルピンの間にコンデンサをはんだ付けする必要があります。この2つのコンデンサは、提供された写真で見ることができます。抵抗器は、パワーとシグナルピンの間のもう一方(外側のピン)にはんだ付けする必要があります。少し面倒ですが、可能です。時間をかければ、すぐに慣れるでしょう。
次に、ICの脚にワイヤーをはんだ付けし、それらを絶縁します。私はそのために熱収縮チューブを使用しました。それから、極性に注意してコネクタを圧着し、そしてテストを行う時が来ました。

エンドストップをプリンターボードに接続し、使用しているファームウェアに移動し、スイッチの状態を確認します。「アクティブ」が表示されている場合は、ファームウェアでこれを変更する必要があります。アクティブ = 低、非アクティブ = 高です。
次に、エンドストップに磁石を近づけてもう一度確認します。何も変わっていない場合は、磁石を回してください。ICは磁場の極性に敏感です。極性があなたに合っていることを確認し、磁石を好きなように軸キャリッジに配置してください。
私の経験では、直径3 mm、厚さ2 mmのネオジム磁石は、エンドストップまで5 mmまでアクティブになります。より強い磁石を使用する場合、距離が長くなる可能性があり、その逆も同様です。

以上です。私のデルタ設定用のSTLを添付しました。これは、リニアレールと標準的な中国製キャリッジに完璧に適合しています。私がする必要だったのは、2 mmの深さのネジをドリルし、テーブルバイスで磁石を押すだけでした。

楽しい3D印刷と、安全で精確なホーミングをお楽しみください！

カスタムデルタ

いや

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