访问项目网站，查看其实际应用效果

https://perinim.github.io/projects/rotary-pendulum-rl/

这是一个开源项目，旨在向人们介绍机器人技术，从硬件和嵌入式系统的实现，到软件和控制算法。目标是控制现实生活中的场景。旋转钟摆让它完成一次摆动并保持平衡的任务。

该项目分为四个部分：硬件设备，不过，固件，不过，模拟并且控制硬件部分负责机械设计和电子元件的选型。固件部分负责嵌入式系统的实现。仿真部分负责在虚拟环境中对旋转摆的运动进行仿真。控制部分负责控制算法的实现。