Il s'agit d'un cadre robotique à 2 degrés de liberté, conçu pour faire pivoter un capteur de distance sur un axe horizontal et vertical à l'aide de deux servomoteurs SG-90. En prenant des mesures de distance sur un ensemble d'angles, une carte 3D de l'environnement du capteur peut être tracée en traitant les données obtenues.

Je l'ai construit à l'origine pour scanner en utilisant le capteur ultrasonique HC_SR04. Cependant, je suggère de ne pas utiliser ce capteur pour ce type de tâche en raison de son large champ de vision (~15 degrés). Les structures plus fines ne pourraient pas être correctement distinguées et les surfaces planes peuvent apparaître concaves, car les points détectés les plus proches peuvent rester dans le champ de vision du capteur pour plusieurs étapes d'angle.

J'ai ajouté un fichier STL d'une pièce de montage qui s'adapte au TFMini LiDAR, qui est un capteur de distance avec un champ de vision beaucoup plus petit (environ 3 degrés) et qui fait un bien meilleur travail en scannant de plus petits points individuels dans la pièce.

Le code pour ce projet :
https://github.com/Zucchero-K/TFMINI-I2C-LiDAR

Creality.

Ender 3 Pro.

Non.

Oui.

0,2 mm.

12 %