Resumen

Este es un brazo hidráulico completamente funcional impulsado por jeringas llenas de agua, sin necesidad de electrónica ni motores. Diseñado para el corte por láser, el brazo imita el movimiento humano con cinco grados de libertad: rotación de la base, tres segmentos de brazo y una garra de agarre. Cada articulación es controlada por una jeringa, lo que demuestra los principios básicos de la mecánica de fluidos y el

Ideal para la educación STEM, ferias de ciencias o simplemente como un proyecto de ingeniería divertido. Fácil de ensamblar con hardware estándar y tubería transparente. Todas las piezas están optimizadas para madera contrachapada de 3 mm o acrílico.

Este diseño hace uso de algunos componentes que no están disponibles para descargar:

• Perfiles de diámetro de 3 mm x 17
• Tornillos de identificación de 17 x 3 mm.
• Juntas de lavado de 48 x 3 mm de diámetro interior.
• Jeringa Karlling de 10 ml sin aguja (https://www.amazon.com/gp/product/B08JZ4KVQR/ref=ox_sc_?th=1)
• Tubo de silicona Eastrans de 3/16" de diámetro interior (https://www.amazon.com/gp/product/B0CQCLZ61K/ref=ox_sc_?th=1)
• Cola de madera.
• 2x Muelles

Claw no está incluido en este archivo, pero se puede encontrar en mi perfil aquí: