当时我想为这张模糊的圆柱体打印件找一个可旋转的展示架：
http://www.thingiverse.com/thing:1668263

我在亚马逊上找了半天，都没有看中的，于是就用Tinkercad快速设计了一个模型，配上一个Arduino Nano和一个便宜的9g舵机。目前运行效果还不错。我用的那块便宜舵机虽然性能一般，但也能应付这个项目的需求。几乎180度。对我现在要做的事来说已经足够精确了。

以下是它实际运行的视频：
https://www.youtube.com/watch?v=SnhmS1U0bKQ

普林特博特

简约黑

不要

不要

0.3毫米

10%

打印质量对这件作品来说不是很重要。首先，展示的重点不在于打印效果；其次，在较大的层高下，打印速度会快得多。由于这件作品没有精细的细节需要还原，所以质量问题倒也无伤大雅。

把两份文件都打印出来。
我在旋转圆盘部件的表面贴上了黑色管道胶带，以防止物品滑落。
接线图以图片形式附上。各部件均用热熔胶固定在结构内。详见照片。

零件：

阿尔杜伊诺纳米板——在亚马逊上售价约6美元，但如果你愿意从速卖通或eBay上批量购买，大约一打的价格在2-3美元左右。
https://smile.amazon.com/ATmega328P-Microcontroller-Board-Cable-Arduino/dp/B00NLAMS9C/

每个9克的舵机——在亚马逊上购买5个的话，每个价格约3美元：https://smile.amazon.com/Genuine-Helicopter-Airplane-controls-TowerPro/dp/B019H9BNTQ/

除此之外，就剩下些电线了。我加了一个5V升压转换器，并在所有连接处都装上了插头，因为我喜欢重复利用旧项目中的零件，而有插头的话会更方便。如果你特别在意线路管理的话，可以用更少的电线来布线。我总是会留下太多线材，这方面我做得很糟糕。

代码已上传至：
https://github.com/bobiam/rotobox

这是对扫描程序的一点小改动。我的舵机虽然无法完全转动 180 度，但对于我的需求来说，已经足够接近了。

使用Tinkercad设计完成，源文件可在此处获取：

https://www.tinkercad.com/things/cDHnetI0y6V-rotoboxbase
https://www.tinkercad.com/things/cfv2FyRuqTN-rotoboxlid