这款自主机器人的物理结构灵感来源于美国宇航局的火星车。其主要部件均通过 3D 打印机制造，而位于机器人上部舱室的第二个底座，则是用 3mm 厚的中密度纤维板在激光切割机上切割而成的。
机器人的结构前端装有一个超声波测距传感器，相当于它的"眼睛"，使其能够避开障碍物。机器人的第二个底座前端还安装了一个伺服电机，其转轴与距离传感器的支架相连，这样一来，传感器就能随着伺服电机的转轴一起移动了。
机器人运行逻辑的原理如下：机器人向前移动，直到遇到位于其“眼睛”(传感器)高度的障碍物。它会立即停止移动，将伺服电机轴向左转动，然后向右转动。通过这种方式，机器人可以测量左右两侧障碍物的距离。随后，机器人会迅速转身，将身体转向有更多移动空间的方向。

固定探测器部件所需材料清单：

• 螺丝直径4毫米，长度50毫米，数量4个。
• 螺丝直径4毫米，长度25毫米，数量3个。
• 螺丝直径5毫米，长度30毫米，数量2个。
• 螺丝直径3毫米，长度30毫米，数量：12个
• 螺丝直径3毫米，长度20毫米，数量4个。

• 孔径直径 4 mm，数量：14个
• 孔径直径5毫米，数量：4个
• 孔径直径 3 mm，数量：12个

所用电子元件清单：

• 阿尔杜伊诺·乌诺量子版 1
• 传感器扩展板 V5.0 量程 1
• H型桥接模块 L298N，数量：2 个
• 微型伺服电机 数量：1台
• 超声波传感器 HC-SR04，数量：1 个
• 原型板 170 分，数量：1 个
• 跷跷板式开关，数量：2个
• 支持为 2 节 3.7V 的 18650 型锂电池串联供电。数量：1 套。
• 9伏电池夹，配有P4量程插孔连接器。1件
• 18650 型 3.7V 锂电池，数量：2 块
• 9伏量产电池 1节
• 一些跳线和线缆。

• 名为 "PERNA MAIOR" 的 3D 打印文件在打印前需要进行镜像处理，以确保零件在机器人另一侧能正确安装。因此，"PERNA MAIOR" 文件需要打印两次，但其中一次要进行镜像处理。

• 名为 "PERNA MENOR" 的 3D 打印文件将被打印两次。

• 名为 "连接杆上的小部件" 的 3D 打印文件将被打印 4 次。

• 构成探测车结构的其他3D文件，只需打印一次即可。

• 探测器的第二个基座