Die 3D-gedruckten Teile sind ein Rahmen und Räder für einen ausgleichenden Roboter. Dieser Rahmen ist für einen Arduino Uno und NEMA 17-Schrittmotoren konzipiert. Ich habe eine Teileliste für die Komponenten, die ich in meinem Projekt verwende, beigefügt.

Ich habe ein Motorsteuerungsschild für zwei DRV8825 Schrittmotor-Treiber gemacht. Dieses Ding kann hier gefunden werden:https://www.thingiverse.com/thing:2830191

Dieses Ding ist nicht als Anleitung für einen ausgewogenen Roboter gedacht, sondern wird so wie es ist für alle bereitgestellt, die einen Teststand für einen ausgewogenen Roboter suchen. Es gibt mehrere sehr gute Tutorials mit detaillierten Konstruktionsanleitungen und Skizzen im Internet für einige bewährte Auswuchtgeräte. Wenn Sie wie ich sind und es selbst herausfinden wollen, können Sie diese Dateien gerne verwenden oder modifizieren. Ich werde die F

Dies ist meine zweite 3D-gedruckte Version eines Balancer-Karosserie-Rahmens, also habe ich einige Funktionen in diese Version integriert. Ich habe Platz für ein weiteres Shield auf dem Arduino-Stack für zukünftige Funksteuerung. Die Regale sind abnehmbar, um Zugang zu allen Komponenten zu haben und den Motor einfach entfernen zu können. Der Abstand zu den Zentren der Räder beträgt ungefähr das Zweifache des Durch

MP3DP

Nein.

Nein.

0,2 mm

30%

Rotieren Sie die Teile, um sie mit der größten flachen Seite nach unten zu drucken. Es werden keine Stützen benötigt.

Liste der 3D-gedruckten Teile:
2 - Rahmenseite (1)_rev
1 – Rahmenunterteil
1 – Regal
1 – Rahmenoberteil
2 - Rad

2 – Schrittmotor NEMA 17 17HS16-2004S1https://www.omc-stepperonline.com/)
1- BNO055 IMU Breakout (https://www.adafruit.com/product/2472)
1 – Arduino UNO
1 – Motorsteuerung – Informationen & Anweisungen (https://www.thingiverse.com/thing:2830191)
1- Mini Breadboard - (https://www.adafruit.com/product/65)
8 - Flacher Kopf mit konischem Senkkopf, Maschinenschrauben und Sechskantmuttern - #8-32 x 5/8"
4 – M3 12-mm-Schrauben
4 – M3 8mm Schrauben
2 – M4 Set-Screw
1 - Gebrauchte Fahrrad-Innenschlauch
Diverse Kabel, Akkupacks, Montageschraube für Uno, Klettbänder für Batterien.

3D-gedruckte Teile gemäß der obigen Liste der 3D-gedruckten Teile.

Teste die Passung aller Teile und nimm bei Bedarf Anpassungen vor.

Ich habe die Schrittmotoren an den Seiten mit 2 M3-Schrauben von 8 mm pro Seite befestigt, nur in den oberen zwei Löchern.

Befestigen Sie das untere Regal an den Rahmenseiten. Die Vertiefungen auf dem unteren Regal durchdringen die Löcher an der Unterseite der Rahmenseiten. Befestigen Sie das untere Regal an den Rahmenseiten mit 2 M3 12-mm-Schrauben in den unteren beiden Löchern des Motors.

Befestigen Sie das Mini-Breadboard auf dem mittleren Regal mit dem Klebstoff auf der Unterseite des Breadboards. Setzen Sie die IMU in die Mitte des Breadboards ein.

Befestigen Sie das mittlere Regal mit 4 Flachkopf-Maschinenschrauben und sichern Sie es mit Sechskantmuttern darunter.

Befestigen Sie den Arduino mit 4 kleinen Schrauben in den vorgesehenen Löchern. Befestigen Sie das Motorsteuerungsschild am Arduino. Hinweis: Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Arduino nicht zu fest an, da sich keine Stützen direkt unter den Befestigungslöchern befinden. Verwenden Sie Doppelmuttern als Kontermuttern.

Führen Sie Kabel von Schrittmotoren und IMU durch die Löcher im zentralen Gehäuse und beenden Sie die Verkabelung.

Befestige das obere Regal an den Rahmenseiten mit 4 Flachkopf-Maschinenschrauben und sichere es mit Sechskantmuttern darunter.

Schneide zwei Streifen aus einem gebrauchten Fahrradschlauch, um zwei 1/2 Zoll breite Gummibänder herzustellen. Drehe diese nach innen, wenn sie auf der Innenseite glatter sind. Breite Gummibänder können verwendet werden. Dehne die Bänder vorher und strecke sie dann über die Räder, um eine Gummiradoberfläche zu erzeugen.

Drücken Sie auf die Räder an den Motorwellen. Testen Sie die Räder, um sicherzustellen, dass sich die Räder nicht auf der Welle drehen. Wenn die Räder nicht fest sitzen, entfernen Sie das Rad und bohren Sie ein 1/8"-Loch in die Hülse über dem flachen Abschnitt des inneren Motorwellenlochs. Schrauben Sie eine M4-Madenschraube ein und ziehen Sie sie fest, bis das Rad am Wellen befestigt ist.

Velcro-Batterien auf das oberste Regal.

Es ist wichtig, dass die Räder fest auf den Motorwellen sitzen. Jeder Schritt des Motors muss das Rad drehen, daher wird jedes Rutschen die Leistung Ihres Auswuchtgewichts beeinträchtigen. Aufgrund von Unterschieden bei Druckern und Einstellungen können Ihre Ergebnisse von meinen abweichen. Als ich meine Räder druckte, war eines zu eng und erforderte Nachbearbeitung und Schaben im Wellenloch, was nicht