Dies ist ein Roboter-Mikro-Servo-Arm, den ich verwenden möchte, um etwas über Servomotoren zu lernen. Wahrscheinlich werde ich den ganzen Roboter bauen, und dies könnte der linke Arm dieses Roboters sein.

Ich habe 3 TowerPro SG90 Servos auf dx.com gekauft (der dritte, ich denke, ich werde einen Griff oder so etwas verwenden).

Das sind die Spezifikationen:

• Betriebsgeschwindigkeit (4,8V ohne Last): 0,12 Sekunden/60 Grad
• Stallmoment (4,8V): 2kg/cm
• Temperaturbereich: -30 bis +60'C
• Tote Bandbreite: 4 Mikrosekunden
• Betriebsspannung: 3,5-8,4 Volt

Das letzte Bild ist Version 0.1. Ich mache ein Loch, damit ich das Kabel hindurchführen und alles zusammenbauen kann.

Vorschläge und Kommentare werden sehr geschätzt.

UPDAte 17. Dezember 2013, 21:17
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Ich habe gerade eine Datei hochgeladen, die du ausdrucken kannst, um das Arduino-Board neben einem Servo zu platzieren, um Stabilität zu erhalten. Außerdem habe ich in derselben Datei einige Unterlegscheiben hinzugefügt, die nützlich sind, um den rotierenden Teil des Servos an seinem Platz zu halten.

Ich habe auch einige Bilder hochgeladen.

UPDATE 18. Dezember 2013, 19:44
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Habe die Datei für den rotierenden Servo, der an Arduino angeschlossen ist, hochgeladen.

Ich habe auch einige Bilder hochgeladen.

Hat jemand die Dateien benutzt?

UPDATE 23. Dezember 2013, 19:29
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Einige Bilder mit dem fast fertigen Arm.

AKTUALISIERUNG 27. Dezember 2013, 17:51
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Ich habe einige Servos bekommen, um den Arm fertigzustellen. Ich habe sie alle zusammengefügt und entscheide gerade, welchen Greifer ich verwenden soll.

Ich habe einige Bilder hochgeladen.

P.S.: Entschuldige mein Englisch.

Wie ich bereits gesagt habe, habe ich den Micro TowerPro SG-90 verwendet.

Ich musste den Boden des Servos abschrauben, damit ich den Servo einsetzen konnte, ohne das Kabel oder sogar das gedruckte Teil zu beschädigen.

Ich werde Arduino UNO verwenden, um die Servos in Bewegung zu setzen. Ich werde den Code zur Verfügung stellen, sobald ich ihn habe.

Wenn du irgendwelche Fragen hast, zögere nicht, mich zu kontaktieren.

Habt ihr irgendwelche Vorschläge oder Ideen?